美国CIRS 008Z MRGRT运动管理QA模体,CIRS 008Z模体技术参数：
外形尺寸:67厘米x 32厘米x 20厘米
总重量:12公斤(26.5磅)
振幅，为:±25 mm
振幅，AP/LR:±3.5 mm
运动精度:±0.2 mm(直线运动)
运动精度:±0.25o(旋转运动)
循环时间:1 -∞(根据振幅调整)
美国CIRS 008Z MRGRT运动管理QA模体,CIRS 008Z模体特征：
非铁磁性材料=> MR安全
屏蔽射频干扰
允许磁体膛内，由于压电摩托定位RS
快速设置和快速索引到沙发
有机异型器官处于危险之中并移动目标
可以在MRI，CT，PET和混合系统中成像肝脏，肾脏，脊柱和移动目标中的离子室剂量测定
相当于3D组织脊柱的骨标
运动控制器位于MR保险库外部。通过75英尺长的以太网电缆由PC控制
运动目标的两个独立可编程的运动
除内置QA波形外，还可以导入，编辑和保存患者特定的呼吸波形
无需外部示波器，就可以计算每个呼吸周期的波束等待时间，并将其作为所有执行周期的平均值
美国CIRS 008Z MRGRT运动管理QA模体,CIRS 008Z模体MR成像在放射治疗中的集成有助于实时运动管理。
诊断性 CTMR放射疗法
CIRS MRgRT运动管理QA体模旨在满足此类需求。由于使用了压电马达和非铁磁性材料，因此该模型是MR Safe。两个压电马达通过独立于上下方向的运动使可移动的凝胶/液体填充体移动一个包含跟踪目标的圆柱形插入物。
移动的插入物包含填充有凝胶的有机定形靶（肿瘤），该靶被用于填充人体的相同背景凝胶包围。由于模拟的肺，肝，肾和脊柱，身体代表了异质背景。模拟的器官具有解剖形状，并具有逼真的空间关系。它们充满了能在CT和MR中形成对比的凝胶，而背景凝胶则填充了器官之间的空隙。除成像外，除肺外，所有器官均提供离子室剂量测定腔，以完成整个QA过程。从成像到计划再到验证剂量。
我们的模体设计为一个带有压电致动器的单个单元，该致动器永久固定在MRI主体“卡住”的基板上。这样可以快速设置，移除，填充和存储。体模的底板在底部具有加工槽，可使用分度杆进行精确，可重复/可再现的体模MRI（MRI-Linac）对准。
CIRS运动控制软件可以驱动此模型以及CIRS动态系列中的其他模型。除了更适合调试和常规质量检查的多个内置运动曲线外，该软件还允许导入复杂的患者特定呼吸波形。可以编辑这些波形的幅度，采样率，循环时间，相移和基线位置。它还允许为插件的线性和旋转运动设置独立可控制的波形。可以基于幅度限制插入/移动目标的上下运动，以验证光束等待时间。运动控制器盒为Beam-on Beam-off信号提供接口（BNC物理输入类型）